O jPCT é uma API livre para desenvolvimento de jogos 3D em Java e é uma solução para jogos e aplicações baseados em browser, como também para OpenGL . É facilmente integrado com Swing/AWT mas pode também renderizar janelas nativas do OpenGL.
O arquivo jar da API tem apenas 180KB e ele pode ser usado tanto para jogos open source como comerciais de acordo com a sua licença .
No site do projeto você poderá fazendo download da API, ver a documentação, alguns programas demostrativos e os screenshots, não deixe de conferir.
Fonte: jPCT