É muito comum ver pessoas em fóruns perguntando como fazer para pegar arquivos que coletados via GPS e “transformar” em um arquivo Shapefile.
Um bom e eficiente programa para fazer conversões entre arquivos do formato universal de dados de GPS (.gpx) e arquivos Shapefile (.shp) é o GPX2SHP.
GPX, é uma sigla para o termo em inglês de GPS eXchange Format, ou numa tradução para o português, Formato de Intercâmbio GPS. Ele nada mais é que um esquema XML designado para transferir dados de receptores GPS entre aplicações.
Encontrei na internet, mais precisamente no blog Geo para Linux, um tutorial muito bom para realizar essa conversão com o programa GPX2SHP, quem tiver interesse é só clicar nesse link para ter acesso ao tutorial por completo.
Fonte: Geo para Linux